當變頻調速器（也可稱為變頻器，英文縮寫是VFD(Variable-frequency Drive)）VFD的輸出頻率為0時，電機無法啟動，因為電機沒有足夠的啟動轉矩。只有當VFD的輸出頻率達到一定值時，電機才開始加速，VFD的輸出頻率就是起動頻率fs。此時起動電流較大，起動轉矩較大。啟動頻率的設定是為了保證電機在啟動時有足夠的啟動轉矩，防止電機在啟動過程中無法啟動或造成過電流跳閘。一般情況下，啟動頻率應根據VFD所驅動負載的特性來設定。一方面要避開低頻欠勵磁區，保證電機有足夠的啟動轉矩；另一方面，也不能把啟動頻率設置得太高，否則可能會造成電機啟動時電流沖擊大，甚至過流跳閘。啟動頻率取決于具體的負載情況。
如何確定啟動頻率？
一般大部分電機都是從0Hz開始加速，但在一些特殊情況下，需要從某個頻率開始直接加速。此時VFD在啟動瞬間輸出的頻率就是啟動頻率。通常，您需要在以下情況下設置啟動頻率。
1.多個水泵同時供水的系統
對于采用多臺水泵同時供水的系統，由于供水管道中通常有一定的水壓，如果以0Hz啟動，水泵很難啟動。在這種情況下，需要直接從某個頻率開始，才能順利啟動旋轉。
2.負載
如果VFD由負載驅動，靜態時摩擦力大，很難從0Hz起步。出現這種情況時，需要設定啟動頻率，保證在啟動瞬間產生一定的啟動沖擊力，使系統平穩啟動。
3.錐形馬達
在啟動的過程中，定子和轉子之間會產生摩擦力，所以還需要設定啟動頻率，保證在啟動瞬間迅速建立起足夠的磁通，使定子和轉子之間保持一定的氣隙，使電機能夠順利啟動。
VFD起動頻率設定方法
(1)恒轉矩負載。一般起動時電機的同步轉速不應超過額定轉差率。即:
其中P是電機的極數；△n——額定滑差，△n = n1-ne；N1-同步速度；ne-額定速度；(1)方形扭矩載荷。由于方波轉矩負載在低速時阻力矩小，所以可以適當提高起動頻率。
在實際應用中，應合理設置啟動頻率，以解決電機啟動困難和過流跳閘的問題。對于啟動轉矩較大的電機，首先要考慮設置合適的啟動頻率參數，然后根據實際負載情況設置合理的轉矩提升曲線。如果起動時VFD電流過高，甚至出現過流跳閘，可以通過延長加速時間來解決。但一般來說，只要不出現流量過大的情況，提速時間盡量短，以提高效率。
